隨著傳輸系統(tǒng)在工廠企業(yè)的大量使用，皮帶跑偏多數(shù)已成為輸送行業(yè)中主要的故障因素之一，造成工業(yè)皮帶跑偏的原因眾多，但由于傳送帶運轉期間各種應力的不斷變化，很難實現(xiàn)自動糾偏的作用，效果不明顯，實現(xiàn)運輸皮帶的自動糾偏成為當務之急。

在工業(yè)生產的自動給料系統(tǒng)中，由于各種原因，給料皮帶經(jīng)常跑偏，嚴重影響了生產效率，因此機器設備需要一套自動糾偏裝置，來實現(xiàn)給料機皮帶的自動糾偏功能。

糾偏裝置是一種修正皮帶在向前運動中出現(xiàn)的側邊誤差的機械裝置，是由固定的底座和帶有一根或幾根的旋轉裝置，這種旋轉裝置成為擺動支架，圍繞著一個固定的或者虛擬的旋轉點運動。

糾偏裝置可以提供我們所需要的糾偏控制，幫助生產線有效而且高效的運轉，和適當?shù)母袘?、驅動器等糾偏組件組合，糾偏裝置可以提供高精度、均衡、閉環(huán)、有著高動態(tài)響應的控制系統(tǒng)。

下圖是一種由一臺電動機在規(guī)定時間范圍內作連續(xù)可逆的正反方向運轉的糾偏控制電路。

上面的正反轉控制是采用兩只交流接觸器換相的方式來實現(xiàn)糾偏的，在實際生產中，由于給料皮帶經(jīng)常跑偏，糾偏裝置動作頻繁，交流接觸器也換相比較頻繁，交流接觸器非常容易損壞，一般只能使用幾個月，嚴重影響了糾偏裝置的穩(wěn)定運行。

下圖是改用無觸點正反轉接觸器（型號T44AKM）控制的糾偏電路

圖中 SQ1為正向限位開關，SQ2為反向限位開關，KT1、KT2為延時可調的延時繼電器。

當正向限位開關SQ1動作時，KT1通電，延時幾秒，KT1常開閉合，接通無觸點接觸器，控制電機正轉，當給料機構糾偏完成后，電機停止運轉，電路回復初始狀態(tài)。

當反向限位開關SQ2動作時，KT2通電，延時幾秒，KT2常開閉合，接通無觸點接觸器，控制電機反轉，當給料機構糾偏完成后，電機停止運轉，電路回復初始狀態(tài)。

用三相無觸點正反向接觸器(T44AKM型)代替普通接觸器的效果；

1.換向速度最高可達每分鐘60次，可滿足各種整流器件的需要。

2、正反相轉換，接觸器動作無火花，無噪音。

3.因為是無觸點換向，所以使用壽命長，工作可靠。

4.結構強度高，抗沖擊和振動能力強。