皮帶速度測量誤差

　　常用的皮帶速度檢測方式有以下三種：

　　（1）在定量給料機(jī)主動(dòng)輪的傳動(dòng)軸上安裝齒輪盤脈沖測速傳感器（我公司 B 線定量給料機(jī)采用此模式），以脈沖個(gè)數(shù)來代表實(shí)際的皮帶速度V。

　　（2）在定量給料機(jī)從動(dòng)輪的傳動(dòng)軸上安裝編碼測速傳感器（我公司A線定量給料機(jī)采用此模式），同樣以脈沖個(gè)數(shù)來代表實(shí)際的皮帶速度V。

　?。?）取變頻器上的反饋速度來代表實(shí)際的皮帶速度V。

　　第一類測速方式：由于受測速齒輪數(shù)量限制，其采樣間隙時(shí)間大，采樣脈沖個(gè)數(shù)少，同時(shí)由于安裝測速脈沖傳感器受距離測速齒輪的間隙、秤體震動(dòng)、皮帶打滑等因素的影響，往往會造成采樣速度失真（測不到速度）或產(chǎn)生采樣誤差，因此此類測速誤差最大。

　　第二類測速方式：在從動(dòng)輪上安裝光柵編碼測速傳感器，其脈沖基數(shù)高，分辨率提高，速度精度大幅提高，但由于慢速運(yùn)行時(shí)脈沖數(shù)相對滿量程變得很小，從而降低了速度計(jì)量精度，尤其是小流量或皮帶物料料層較厚時(shí)，這個(gè)問題顯得更加突出。相比定量給料機(jī)的變頻器工作情況，假定變頻器以全速 50Hz 運(yùn)行時(shí)每秒有1 000個(gè)脈沖，其速度分辨率為0.1%；以 25Hz 運(yùn)行時(shí)，則每秒有 500 個(gè)脈沖，其速度分辨率為 0.5%；以 5Hz 運(yùn)行時(shí)每秒有100個(gè)脈沖，其速度分辨率為 1%。由此可見，只有皮帶轉(zhuǎn)速比較高的定量給料機(jī)的測速精度比較高，如定量給料機(jī)在較低速度下運(yùn)行，則測速傳感器的精度會明顯下降。第二類測速方式雖然有不足，但從動(dòng)輪安裝編碼器測速克服了皮帶打滑、卡料等不易發(fā)現(xiàn)的問題，給中控操作人員提供了判斷的依據(jù)（中控操作人員發(fā)現(xiàn)定量給料機(jī)反饋為零時(shí)，應(yīng)及時(shí)通知現(xiàn)場崗位進(jìn)行檢查確認(rèn)，定量給料機(jī)是否有皮帶打滑、卡料等現(xiàn)象）。

　　第三類測速信號：由變頻器的反饋速度獲取，則速度分辨率全速運(yùn)行時(shí)為 1/4 000（0.025%）；以 25Hz 運(yùn)行時(shí)，速度分辨率為 1/2 000（0.05%）；以 5Hz 運(yùn)行時(shí)，速度分辨率為 1/400（0.25%）。精度比使用編碼器測速高出一個(gè)數(shù)量級，可大大提高定量給料機(jī)的測速計(jì)量精度。另外，其不受測速傳感器損壞導(dǎo)致配料秤無法控制的影響。不足是：由于直接從變頻器采樣，無法監(jiān)測皮帶打滑和卡料造成的速度失真。

　　兩全其美的辦法：用變頻器的反饋信號作為速度信號，同時(shí)用從動(dòng)輪的測速信號作為監(jiān)控信號，當(dāng)變頻器和從動(dòng)輪的測速信號有任意一個(gè)速度為“0”時(shí)，控制器按照皮帶速度為“0”處理數(shù)據(jù)，不記流量。同時(shí)，如果速度監(jiān)控傳感器無脈沖信號，則可以判斷速度傳感器損壞或皮帶打滑、堵轉(zhuǎn)。這樣既提高了速度測量精度，又解決了現(xiàn)場故障檢測問題。